Proemion Byte Command Protocol Binaarikomennot Käyttöopas

Byte Command Manual

Byte Command Protocol Binaarikomennot

Byte Command Manual -käsikirjassa kuvataan Proemion Byte Command Protocol -protokollan komennot ja niiden rakenne, joita etäisäntä ja CAN-verkko käyttävät viestien siirtoon.

Kenraali

Byte Command Manual -käsikirjassa kuvataan Proemion Byte Command Protocol -protokollan rakenne ja käyttämät komennot.
Proemion GmbH:n kaikki CAN-PC-yhdyskäytävät tukevat tätä protokollaa viestintää varten etäisäntäkoneen kanssa laitteen tukeman liitännän kautta.
Seuraava käsikirja laajentaa laitekohtaisia ​​käsikirjoja.
Jos olet epävarma, katso myös oman yhdyskäytävälaitteesi laiteoppaat.
CAN-PC-yhdyskäytävät yhdistävät CAN-verkon etäisäntään käyttämällä tiettyä liitäntää, kuten RS232, USB, Ethernet, Bluetooth tai WLAN.
Proemion Byte Command Protocol palvelee kaksisuuntaista läpinäkyvää CAN-sanomien siirtoa isäntäkoneen ja CAN-verkon välillä sekä komentojen siirtoa isäntäkoneen ja yhdyskäytävän välillä.
Koska kaikki Proemionin CAN-PC-yhdyskäytävät toimivat samalla protokollalla, mitä tahansa sovellusohjelmistoa voidaan helposti laajentaa käyttämään erilaisia ​​tiedonsiirtorajapintoja vaihtamalla perustietoliikennerutiinit.
Kaikki yhdyskäytävät tukevat useimpia komentoja, joissakin tapauksissa yksittäiset laitteet eivät tue erikoiskomentoja.
Taulukko luvussa Komennot ja laitteet antaa sinulle ylityksenview kunkin yksittäisen yhdyskäytävätyypin tukemiin komentoihin.

HUOM
Normaalisti kaikki laitteiden asetuksiin vaikuttavat komennot tallennetaan vain yhdyskäytävän haihtuvaan RAM-muistiin, nollauksen jälkeen käytetään uudelleen laitteiden haihtumattomaan muistiin tallennettuja asetuksia.
Voit muuttaa näitä asetuksia laitekohtaisella konfigurointiohjelmistolla tai – jos laite tukee – CANopenin kautta.
Poikkeus: Komento “CAN baud rate” tallennetaan pysyvästi.
Joidenkin yhdyskäytävien aloitustavua (oletus: 0x43) ja pysäytystavua (oletus: 0x0D) voidaan muuttaa konfiguraattoriohjelmistossa.
Kaikissa tämän oppaan kuvauksissa oletetaan, että käytetään oletusarvoja.
Lisätietoja ja tukea saat täyttämällä tukilomake, katso Huolto ja tuki.
Ohjainten, ohjelmistojen, laiteohjelmistojen ja asiakirjojen uusimmat versiot ovat saatavilla sivustoltamme websivusto: Latauskeskus.

1.1. Palvelu ja tuki 
Ohjainten, ohjelmistojen, laiteohjelmistojen ja ohjeiden uusimmat versiot ovat saatavilla sivustoltamme Asiakirjakirjasto.

Tarvitsetko apua tai haluatko ilmoittaa virheestä?
Vieraile meillä websivusto Proemion saadaksesi lisätietoja tai nosta lippusi osoitteessa Tukea.

Tavutilan komennot

2.1. Komentomuoto (tavutila)

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua. "C" (0x43) on oletusasetus. Joissakin laitteissa tätä arvoa voidaan muuttaa. Tämä käyttöohje näyttää aina oletusasetuksen.
Pituus	0x00-0xFF	Pituustavu sisältää datatavujen määrän ja sitä seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x00-0xFF	Komentotavu, arvot 0x00 - 0xFE ovat suoria komentoja, arvo 0xFF tarkoittaa, että seuraava tavu sisältää komentolaajennuksen
Data	xx	Tietojen sisältö
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua. 0x0D (Carriage Return) on oletusasetus. Joissakin laitteissa tätä arvoa voidaan muuttaa. Tämä käyttöohje näyttää aina oletusasetuksen

“–” tarkoittaa, että tämä arvo ei ole kiinnostava
“xx” tarkoittaa, että kenttä sisältää määritys-/vastausarvon
Jokaiseen Proemion CAN -laitteen asetuksia muuttavaan tai pyytävään viestiin vastataan samalla komentotavulla sisältävällä viestillä, joka sisältää uudet asetukset.

HUOM
Pyyntökomennot eivät yleensä vaadi lisäparametreja (ei "Data"-kenttää).
Poikkeukset mainitaan komennon kuvauksessa.

2.1.1. Esimample

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	0x0B	Pituustavu sisältää datatavujen määrän ja sitä seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x00	11-bittinen ID CAN -viesti
Data	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB ensin) CAN-viesti Tietosisältö
Tarkistussumma	0xCE	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

2.2. Laajennettu komentomuoto (tavutila)

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua. "C" (0x43) on oletusasetus. Joissakin laitteissa tätä arvoa voidaan muuttaa. Tämä käyttöohje näyttää aina oletusasetuksen.
Pituus	0x00-0xFF	Pituustavu sisältää datatavujen määrän ja sitä seuraavien komentotavujen määrän.
Laajennettu komento	0xD0-0xDF	Komentotavu, arvot 0xD0 - 0xDF ovat laajennettuja komentoja
Data	xx	Tavu 0: CAN-kanava (alkaen 0:sta CAN 1:lle) / 128 … 255 varattu moduulille (WLAN / GSM / GPS…) Tavu 1: Komento Tavu 2: Tietojen sisältö
Tarkistussumma	0xCE	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

“–” tarkoittaa, että tämä arvo ei ole kiinnostava
“xx” tarkoittaa, että kenttä sisältää määritys-/vastausarvon

2.2.1. Esimample – Laajennettu komento

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	0x0D	Pituustavu sisältää datatavujen määrän ja sitä seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0xD0	Laajennettu komento
Data	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-kanava: 2 Komento: 11-bittinen ID CAN-viestin tunnus (0x789) (MSB ensin) CAN-viesti Tietosisältö
Tarkistussumma	0x19	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

2.3. Käsittele dataviestejä
Näitä viestejä käytetään vastaanotettujen CAN-viestien lähettämiseen isännälle tai CAN-sanomien lähettämiseen isännästä CAN-verkkoon.

2.3.1. CAN-datakehysvastaanotto
Yhdyskäytävän CAN-väylältä vastaanottamat CAN-datakehysviestit siirretään isäntärajapintaan seuraavassa muodossa.

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x00	11-bittinen ID CAN -viesti vastaanotettu
	0x01	11-bittinen ID CAN-sanoma vastaanotettu, viesti sisältää lisäksi 32-bittisen timestamp arvo.
	0x02	29-bittinen ID CAN -viesti vastaanotettu
	0x03	29-bittinen ID CAN-sanoma vastaanotettu, viesti sisältää lisäksi 32-bittisen timestamp arvo.
Data	11-bittiset ID-viestit:
	0x00-0xFF	Tavu 0-1: 11-bittinen CAN ID (MSB ensin) lisätiedot tavua: Jopa 8 CAN-datatavua ja lisäksi 32-bittinen aikaamp arvo (vain jos kertaaamp vaihtoehto on käytössä, katso alla)
	29-bittiset ID-viestit:
	0x00-0xFF	Tavu 0-3: 29-bittinen CAN ID (MSB ensin) lisätiedot tavua: Jopa 8 CAN-datatavua ja lisäksi 32-bittinen aikaamp arvo (vain jos kerranamp vaihtoehto on käytössä, katso alla)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Jos kerrankinamp on haluttu, tämä vaihtoehto on otettava käyttöön vastaavalla komentoviestillä (katso Nollaa laite).
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.3.2. Lähetä CAN-datakehys
CAN-datakehysviestien välittämiseksi CAN-väylään isäntäliitäntä lähettää dataa yhdyskäytävälle seuraavassa muodossa.

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x00	Lähetä 11-bittinen ID CAN-datakehys
	0x02	Lähetä 29-bittinen ID CAN-datakehys
Data	11-bittiset ID-viestit:
	0x00-0xFF	Tavu 0-1: 11-bittinen CAN ID (MSB ensin) lisätiedot tavua: Jopa 8 CAN-datatavua
	29-bittiset ID-viestit:
	0x00-0xFF	Tavu 0-3: 29-bittinen CAN ID (MSB ensin) lisätiedot tavua: Jopa 8 CAN-datatavua
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.3.3. CAN-etäkehysvastaanotto
Yhdyskäytävän CAN-väylältä vastaanottamat CAN-etäkehysviestit siirretään isäntärajapintaan seuraavassa muodossa.

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x04	11-bittinen ID CAN etäkehys vastaanotettu
	0x05	11-bittinen ID CAN-etäkehys vastaanotettu, viesti sisältää lisäksi 32-bittisen timestamp arvo.
	0x06	29-bittinen ID CAN etäkehys vastaanotettu
	0x07	29-bittinen ID CAN-etäkehys vastaanotettu, viesti sisältää lisäksi 32-bittisen timestamp arvo.
Data	11-bittiset ID-etäkehykset:
	0x00-0xFF	Tavu 0-1: 11-bittinen CAN ID (MSB ensin) lisätiedot tavua: DLC (CAN-etäkehyksen datan pituuskoodi) ylimääräinen 32-bittinen aikaamp arvo (vain jos kertaaamp vaihtoehto on käytössä, katso alla)
	29-bittiset ID-etäkehykset:
	0x00-0xFF	Tavu 0-3: 29-bittinen CAN ID (MSB ensin) lisätiedot tavua: DLC (CAN-etäkehyksen datan pituuskoodi) ylimääräinen 32-bittinen aikaamp arvo (vain jos kertaaamp vaihtoehto on käytössä, katso alla)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Jos kerrankinamp on haluttu, tämä vaihtoehto on otettava käyttöön vastaavalla komentoviestillä (katso Nollaa laite).
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.3.4. Lähetä CAN-etäkehys
CAN-etäkehysviestien lähettämiseksi CAN-väylään isäntäliitäntä lähettää dataa yhdyskäytävälle seuraavassa muodossa.

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x04	Lähetä 11-bittinen ID CAN-etäkehys
	0x06	Lähetä 29-bittinen ID CAN-etäkehys
Data	11-bittiset ID-etäkehykset:
	0x00-0xFF	Tavu 0-1: 11-bittinen CAN ID (MSB ensin) lisädatatavu: DLC (CAN-etäkehyksen datan pituuskoodi)
	29-bittiset ID-etäkehykset:
	0x00-0xFF	Tavu 0-3: 29-bittinen CAN ID (MSB ensin) lisädatatavu: DLC (CAN-etäkehyksen datan pituuskoodi)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.3.5. RS232-datakehysten lähetys ja vastaanotto

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x09	RS232 datakehys
Data	xx	RS232 tiedot
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

2.3.6. Vastaanota optimointilohko

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x08	Vastaanota optimointilohko
Data	xx	Vastaanota optimointitiedot
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

2.4. Palauteviestit
Nämä viestit sisältävät palautetietoa, jonka avulla käyttäjä voi tarkistaa CAN-viestien oikean lähetyksen.

2.4.1. CAN-viestin lähetyksen palaute

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x20	11-bittinen ID CAN -viesti lähetetty
	0x21	11-bittinen ID CAN-sanoma lähetetty, palaute sisältää ylimääräisen aikapisteenamp lähetysajasta
	0x22	29-bittinen ID CAN -viesti lähetetty
	0x23	29-bittinen ID CAN-sanoma lähetetty, palaute sisältää ylimääräisen aikapisteenamp lähetysajasta
	0x24	11-bittinen ID CAN-etäkehys lähetetty
	0x25	11-bittinen ID CAN-etäkehys lähetetty, palaute sisältää lisäajanamp lähetysajasta
	0x26	29-bittinen ID CAN-etäkehys lähetetty
	0x27	29-bittinen ID CAN-etäkehys lähetetty, palaute sisältää lisäajanamp lähetysajasta
	0x28	11-bittinen ID Transmit Server -viesti lähetetty
	0x29	11-bittinen ID Transmit Server -sanoma lähetetty, palaute sisältää lisäajanamp lähetysajasta
	0x2A	29-bittinen ID Transmit Server -viesti lähetetty
	0x2B	29-bittinen ID Transmit Server -sanoma lähetetty, palaute sisältää lisäajanamp lähetysajasta
Data	11-bittiset ID-viestit / etäkehykset:
	0x00-0xFF	Tavu 0-1: 11-bittinen CAN ID (MSB ensin)
	0x00-0xFF	ylimääräiset datatavut (ei etäkehyksessä palaute): Jopa 8 CAN-datatavua ja lisäksi 32-bittinen aikaamp arvo (vain jos kertaaamp vaihtoehto on käytössä, katso alla)
	29-bittiset ID-viestit / etäkehykset:
	0x00-0xFF	Tavu 0-3: 29-bittinen CAN ID (MSB ensin)
	0x00-0xFF	ylimääräiset datatavut (ei etäkehyksessä palaute): Jopa 8 CAN-datatavua ja lisäksi 32-bittinen aikaamp arvo (vain jos kertaaamp vaihtoehto on käytössä, katso alla)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Jos palauteviestejä halutaan, palautevaihtoehto on otettava käyttöön vastaavalla komennolla (katso Palvelinobjektien kytkeminen päälle/pois).
Jos kerrankinamp on suositeltu, tämä vaihtoehto on otettava käyttöön vastaavalla viestillä (katso Nollaa laite).
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.5. Diagnoositietoviestit
2.5.1. Laitteen tunnus

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x40	Laitetunnusmerkkijono (pyyntö: ei ylimääräisiä datatavuja)
Data (vain vastauksena)	0x00-0xFF	Tunnusmerkkijono (vain vastauksen yhteydessä)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

2.5.2. Laitteisto/ohjelmistoversio

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x41	Laitteisto-/ohjelmistoversio (pyyntö: ei ylimääräisiä datatavuja)
Data (vain vastauksena)	0x00-0xFF	Tavu 0-1: Laitteen laitteistoversio
		Tavu 2-3: Laiteohjelmiston ohjelmistoversio
		Tavu 4-5: Käynnistyslataimen ohjelmistoversio
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

2.5.3. Virhe status

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x42	Virheen tila (pyyntö: ei ylimääräisiä datatavuja)
	0x43	Virhetilaviesti, joka sisältää ylimääräisen aikarajanamp arvo (ei pyyntökomentoa, vain vastausviesti)
Data (vain vastauksena)	0x00-0xFF	Tavu 0: bitti 0: VOI vastaanottaa puskurin ylivuotoa bitti 1: CAN lähetyksen aikakatkaisu bitti 2: CAN-virhelaskurin ylivuoto bitti 3: CAN-väylävirhe bitti 4: Isäntäliittymän syntaksivirhe bitti 5: Isäntäliittymän muotovirhe bitti 6: Isäntäliittymän lähetyspuskurin ylivuoto bitti 7: ei käytetty Tavu 1 (CAN-ohjaimen viimeinen virhekoodi): '0': Ei virhettä '1': Sarjassa on esiintynyt enemmän kuin 5 yhtä suurta bittiä '2': Vastaanotetun viestin muoto ei ole oikea '3': Lähetettyä viestiä ei kuitattu '4': Resessiivistä tasoa ei voi asettaa lähetyksen aikana '5': Ei ole mahdollista asettaa hallitsevaa tasoa lähetyksen aikana '6': vastaanotettu CRC-tarkistussumma oli virheellinen
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Jos kerrankinamp on suositeltu, tämä vaihtoehto on otettava käyttöön vastaavalla viestillä (katso Nollaa laite).
Aina kun virhetila muuttuu, virhetilaviesti luodaan automaattisesti.
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.5.4. Käyttöliittymien versio

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x44	Liitäntöjen versio (esim. Bluetooth-moduuli, WLAN-moduuli, …) (pyyntö: ei ylimääräisiä datatavuja)
Data (vain vastauksena)	0x00-0xFF	ASCII-koodattu versiomerkkijono
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).
Modul on valittavissa.

2.5.5. Nykyinen CAN-väyläkuorma

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x47	Nykyinen väyläkuormitus viestejä sekunnissa (pyyntö: ei ylimääräisiä datatavuja)
Data (vain vastauksena)	0x00-0xFF	Tavu 0-1: etumerkitön kokonaisluku arvon koko: 16 bittiä (MSB ensin)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.5.6. Laite varattu / komentoa ei tueta

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x48	Laite ei voi suorittaa komentoa (vain vastaus muihin komentoihin)
Data	0x00-0xFF	Varattu tulevaa käyttöä varten
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.5.7. Aseta CAN-lähetysviive

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x49	Aseta CAN-lähetysviive
Data	0x00-0xFF	Etumerkittömän kokonaisluvun arvon koko: 16 bittiä (MSB ensin) (RAM-parametri palautetaan arvoon 0 laitteen nollauksen jälkeen) Viive seuraavan komennon arvioimiseen 10 ms, tämä arvo on voimassa vain kerran!
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.6. CAN-ohjaimen asetusviestit
2.6.1. Muuta/pyydä vastaanoton kanavatunnuksen asetuksia

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x50	Pyydä vastaanoton kanavatunnuksen asetuksia (vaatii yhden lisädatatavun = kanavan numero)
	0x51	Muuta vastaanottokanavatunnuksen asetuksia (vaatii vähintään kaksi ylimääräistä datatavua, kanavanumeron ja kanavan asetukset)
Data	0x00-0xFF	Tavu 0: Vastaanota objektin numero (alue riippuu yhdyskäytävälaitteesta) CANview  USB / RS232: 0…8 VOIview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Tavu 1: bitti 0: 0 = kanava pois käytöstä, 1 = kanava käytössä bitti 1: 0 = vastaanottaa 11-bittinen tunnus, 1 = vastaanottaa 29-bittinen tunnus bitti 2: 0 = muuta 11-bittistä tunnusta, 1 = muuta 29-bittistä tunnusta Tavu 2-3: 11-bittinen tunnus, jos tavu1, bitti 2 = 0 Tavu 2-5: 29-bittinen tunnus, jos tavu1, bitti 2 = 1
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Jos muutossanoma ei sisällä ID-tietoja (pituustavu < 4), jää viimeinen ID-asetus.
Tässä tapauksessa tavu 1, bitti 2 ohitetaan.
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.6.2. Muuta/pyydä vastaanottokanavamaskin asetuksia

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x52	Pyydä vastaanottokanavan maskin asetuksia (vaatii yhden lisädatatavun = kanavan numero)
	0x53	Muuta vastaanottokanavan maskin asetuksia (vaatii vähintään kaksi ylimääräistä datatavua, kanavanumeron ja kanavan asetukset)
Data	0x00-0xFF	Tavu 0: Vastaanota objektin numero (alue riippuu yhdyskäytävälaitteesta) CANview  USB / RS232: 0…8 VOIview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Tavu 1: bitti 0: 0 = kanava pois käytöstä, 1 = kanava käytössä bitti 1: 0 = vastaanottaa 11-bittinen maski, 1 = vastaanottaa 29-bittinen maski bitti 2: 0 = vaihda 11-bittinen maski, 1 = vaihda 29-bittinen maski Tavu 2-3: 11-bittinen maski, jos tavu1, bitti 2 = 0 Tavu 2-5: 29-bittinen maski, jos tavu1, bitti 2 = 1
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Jos muutossanoma ei sisällä maskitietoja (pituustavu < 4), viimeinen maskiasetus säilyy.
Tässä tapauksessa tavu 1, bitti 2 ohitetaan.
Jos laite ei tue yksittäisiä maskeja jokaiselle kanavalle (CANview RS232), kanavien 1–7 maskiasetukset ohitetaan ja niihin vastataan kanavan 0 asetuksella.
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.6.3. CAN-siirtonopeus

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x56	Pyydä CAN-siirtonopeusparametreja (ei ylimääräisiä datatavuja)
	0x57	Aseta CAN-siirtonopeusparametrit
Data	0x00-0xFF	Tavu 0: 0xFF, jos mikään CIA-standardin mukainen siirtonopeus ei ole, muuten: 0x00: 10 kbit/s 0x01: 20 kbit/s 0x02: 50 kbit/s 0xFE: 100 kbit/s 0x03: 125 kbit/s 0x04: 250 kbit/s 0x05: 500 kbit/s 0x06: 800 kbit/s 0x07: 1 Mbit/s 0xFF: BTR-arvoja käytetään Tavu 1: BTR0-arvo (laiteriippuvainen, vain jos tavu 0 = 0xFF) Tavu 2: BTR1-arvo (laiteriippuvainen, vain jos tavu 0 = 0xFF) Tavu 3: BTR2-arvo (laiteriippuvainen, vain jos tavu 0 = 0xFF)  Tavu 4: BTR3-arvo (laiteriippuvainen, vain jos tavu 0 = 0xFF)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Jos datatavu 0 on asetettu arvoon 0xFF, BTR-arvoja käytetään epästandardin siirtonopeuden asettamiseen.
Normaalia baudinopeutta käytettäessä BTR-arvoja ei tarvita, jos niitä kuitenkin käytetään, ne jätetään huomiotta!
Jos sinun on asetettava siirtonopeus, jota laitteen vakioasetukset eivät tue, ota yhteyttä tukeemme saadaksesi lisätietoja, katso Huolto ja tuki.
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.6.4. CAN-ohjaimen nollaus

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x58	CAN-ohjaimen nollaus (ei ylimääräisiä datatavuja)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
"CAN Controller Reset" -komento suorittaa CAN-ohjaimen täydellisen nollauksen, mukaan lukien timestamp arvo, vastaanotto- ja lähetyspuskurit.
CAN-ohjaimen nollaus nollaa myös laitteen virhetilan.
Tästä syystä CAN-ohjaimen nollauksen jälkeen luodaan virhetilaviesti, joka päivittää virhetilan.
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.6.5. Aseta CAN-liitännän automaattinen siirtotila

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x59	Aseta automaattinen bauditila (ei ylimääräisiä datatavuja)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Automaattinen siirtotila on mahdollista vain laitteen tukemilla vakiosiirtonopeuksilla.
Automaattista bauditunnistusta varten väylällä on oltava toimiva tiedonsiirto.
Kun tiedonsiirtonopeuden tunnistus on aktiivinen, Proemion CAN -laitteet ovat passiivisessa tilassa, eivätkä ne vaikuta CAN-väylän liikenteeseen.
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

Automaattinen siirtokomento asettaa yhdyskäytävälaitteen "Auto Baud Mode" -tilaan.
Laite kuuntelee CAN:n liikennettä ja määrittää siirtonopeuden automaattisesti (vain laitteen tukemat vakionopeudet ovat havaittavissa).
Kun oikea siirtonopeusasetus on saatu, laite luo vastauksen, joka sisältää havaitun siirtonopeuden.
Tämän viestin muoto on identtinen CAN-siirtonopeuspyyntöviestin kanssa, paitsi että komentotavu on 0x59.
Kun siirtonopeutta ei havaita, laite käyttää viimeksi määritettyä siirtonopeutta.
Tässä tapauksessa siirtonopeusvastaus on sama kuin jos pyydettäisiin epästandardia siirtonopeutta.

2.6.6. Aseta / pyydä aktiivista / passiivista tilaa

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x5A	Pyydä aktiivista / passiivista tilaa (ei ylimääräisiä datatavuja)
	0x5B	Aseta aktiivinen / passiivinen tila
Data	0x00-0x01	0x00 laite = aktiivinen tila 0x01 laite = passiivinen tila
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.6.7. Muuta / pyydä vastaanottokanavan jaksoaikaa

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x5C	Pyydä vastaanottokanavan sykliaika (vaatii yhden lisädatatavun = kanavan numero)
	0x5D	Muuta vastaanottokanavan jaksoaikaa (vaatii vähintään kaksi ylimääräistä datatavua, kanavanumeron ja kanavan asetukset)
Data	0x00-0xFF	Tavu 0: Vastaanota objektin numero (alue riippuu yhdyskäytävälaitteesta) CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Tavu 1: Jaksoaika 10 ms
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.7. Isäntärajapinnan konfigurointiviestit
2.7.1. Palaute/lähtöasetukset

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
Komento	0x60	Pyydä palauteasetuksia (ei ylimääräisiä datatavuja)
	0x61	Aseta palauteasetukset
Data	0x00-0x07	Tavu 0: bitti 0: 1 = CAN-lähtö päällä / 0 = CAN-lähtö pois päältä bitti 1: 1 = Lähetä CAN-viestin palaute päällä / 0 = palaute pois päältä bitti 2: 1 = Palvelimen palaute päällä / 0 = Palvelimen palaute pois päältä bitti 3: 1 = RS232-liitäntä päällä / 0 = RS232-liitäntä pois päältä
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Jos sarjalähtö on poistettu käytöstä, vastaanotetut CAN-viestit tallennetaan Proemion CAN -laitteen RAM-muistiin. Jos tämä puskuri on täynnä, puskurin ylivuotovirhe ilmoitetaan.
Jos lähtö on käytössä, kaikki tallennetut viestit lähetetään välittömästi isäntärajapintaan.
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.8. Lähetä palvelimen käyttöliittymän komennot
2.8.1. Kytke palvelinobjektit päälle / pois päältä

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x80	Pyydä palvelinobjektia päälle / pois päältä (ei ylimääräisiä datatavuja)
	0x81	Aseta palvelinobjekti päälle / pois päältä
Data	0x00-0xFF	Tavu 0: Jokainen asetettu bitti kytkee päälle vastaavan palvelinobjektin / osoittaa, että palvelinobjekti on päällä. Nollausbitti merkitsee käytöstä poistetut palvelinobjektit.
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Tämä komento on vanhentunut, eikä laitteemme enää käytä sitä.

2.8.2. Muuta/pyydä palvelinobjektin kokoonpanoa

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x82	Pyydä palvelinobjektin määritystä (vaatii yhden lisädatatavun, joka sisältää palvelinobjektin numeron)
	0x83	Aseta palvelinobjekti päälle / pois päältä
Data	0x01-0x08	Tavu 0 (objektin numero): Sisältää yhden kahdeksasta mahdollisesta palvelinobjektista, joka tulee muuttaa.
	0x00-0x01	Tavu 1 (IDE): 0x00 = 11-bittinen ID-objekti 0x01 = 29-bittinen ID-objekti Tavu 2 ja sitä suuremmat tavunumerot sisältävät seuraavat tiedot näytetyssä   tilata:
	0x00-0xFF	ID (11 tai 29 bittiä)
	0x01-0x08	DLC (CAN-viestin datatavujen määrä)
	0x00-0xFF	asti 8 datatavua tölkin viestistä
	0x00-0xFF	syklin aika palvelinobjektista 10 ms:ssa
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
DLC-tavun sisällön tulee sopia lähetettyjen datatavujen määrään, muuten lähetyspalvelin voi käyttäytyä arvaamattomasti.
Tämä komento on vanhentunut, eikä laitteemme enää käytä sitä.

2.8.3. Muuta/pyydä lähetyskanavan ID-asetuksia 
CAN-lähetyskanavasuodattimet toimivat samalla tavalla kuin luvussa CAN Controller setup -viestit kuvatut CAN-vastaanottosuodattimet. Isännältä vastaanotetut viestit tarkistetaan tällä suodatusehdolla. Jos ehdot täyttyvät, viesti lähetetään CAN-väylään.

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x84	Pyydä lähetyskanavan tunnuksen asetuksia (vaatii yhden lisädatatavun = kanavan numero)
	0x85	Muuta lähetyskanavan ID-asetuksia (vaatii vähintään kaksi ylimääräistä datatavua, kanavanumeron ja kanavan asetukset)
Data	0x00-0x07	Tavu 0: Lähetä kohteen numero
	0x00-0x07	Tavu 1: bitti 0: 0 = kanava pois käytöstä, 1 = kanava käytössä bitti 1: 0 = lähetä 11-bittinen tunnus, 1 = lähetä 29-bittinen tunnus bitti 2: 0 = muuta 11-bittistä tunnusta, 1 = muuta 29-bittistä tunnusta
	0x00-0xFF	Tavu 2-3: 11-bittinen tunnus, jos tavu1, bitti 2 = 0
	0x00-0xFF	Tavu 2-5: 29-bittinen tunnus, jos tavu1, bitti 2 = 1
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Tämä komento on vanhentunut, eikä laitteemme enää käytä sitä.

2.8.4. Muuta/pyydä lähetyskanavan maskin asetuksia

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x86	Pyydä lähetyskanavan maskin asetuksia (vaatii yhden lisädatatavun = kanavan numero)
	0x87	Muuta lähetyskanavan maskin asetuksia (vaatii vähintään kaksi ylimääräistä datatavua, kanavanumeron ja kanavan asetukset)
Data	0x00-0x07	Tavu 0: Lähetä kohteen numero
	0x00-0x07	Tavu 1: bitti 0: 0 = kanava pois käytöstä, 1 = kanava käytössä bitti 1: 0 = lähetä 11-bittinen maski, 1 = lähetä 29-bittinen maski bitti 2: 0 = vaihda 11-bittinen maski, 1 = vaihda 29-bittinen maski
	0x00-0xFF	Tavu 2-3: 11-bittinen maski, jos tavu1, bitti 2 = 0
	0x00-0xFF	Tavu 2-5: 29-bittinen maski, jos tavu1, bitti 2 = 1
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Tämä komento on vanhentunut, eikä laitteemme enää käytä sitä.

2.8.5. Muuta / pyydä lähetyskanavan jakson aikaasetuksia

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0x88	Pyydä lähetyskanavan jakson aikaasetuksia (vaatii yhden lisädatatavun = kanavan numero)
	0x89	Muuta lähetyskanavan jakson aikaasetuksia (vaatii vähintään kaksi ylimääräistä datatavua, kanavanumeron ja kanavan asetukset)
Data	0x00-0x07	Tavu 0: Lähetä kohteen numero
	0x00-0x07	Tavu 1:+ bitti 0: 0 = kanava pois käytöstä, 1 = kanava käytössä bitti 1: 0 = lähetä 11-bittinen jaksoaika, 1 = lähetä 29-bittinen jaksoaika bitti 2: 0 = muuta 11-bittistä sykliaikaa, 1 = muuta 29-bittistä jaksoaikaa
	0x00-0xFF	Tavu 2-3: 11-bittinen sykliaika, jos tavu1, bitti 2 = 0
	0x00-0xFF	Tavu 2-5: 29-bittinen sykliaika, jos tavu1, bitti 2 = 1
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

2.9. Laitteen parametriasetukset
2.9.1. Muuta / pyydä Timestamp asetukset

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0xA0	Pyydä aikaaamp asetukset (pyyntö: ei ylimääräisiä datatavuja)
	0xA1	Aseta aikaamp asetukset
Data	0x00-0x13	Tavu 0: bitti 0: 1 = Timestamp päällä, 0 = Timestamp pois bitti 1: 1 = Suhteellinen aikaamp, 0 = Absoluuttinen aikaamp bitti 4: 1 = Error and Echo Feedback timestamp päällä 0 = Virhe- ja kaikupalautteen aikaamp pois
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

Jos "Timestamp-Mode” on valittuna, 32-bittinen laskuri (100 µs:n resoluutio) lisätään jokaisen vastaanotetun CAN-viestin viimeisen datatavun jälkeen.
Kaikki isäntäliittymän puolella olevat viestit, jotka sisältävät aikaajanamp ovat oikeassa kronologisessa järjestyksessä.
Jos kerrankinamp tulee lisätä kaikuttujen viestien ("Lähetä palvelinpalaute" tai "Lähetä CAN-viestipalaute") ja virheilmoitusten jälkeen "Error and Echo Feedback timest".amp' on aktivoitava lisäksi.
Ero "suhteellisen" ja "absoluuttisen tilan" välillä on, että laskurin arvo nollataan jokaisen vastaanotetun viestin jälkeen "suhteellisessa tilassa".

HUOM
"Virhe- ja kaikupalaute" kertaaamp lähetetään vain, jos aikaisinamp tila on käytössä.
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.9.2. Muuta CAN-lähetyksen viiveaikaa

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän komentotavujen lukumäärän
Komento	0xA2	Aseta CAN-lähetysviive
Data (vain vastauksena)	0x00-0xFF	Etumerkittömän kokonaisluvun arvon koko: 16 bittiä (RAM-parametri palautetaan arvoon 0 laitteen nollauksen jälkeen)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Tämä viiveaika lisätään ennen jokaista CAN-sanomaa, jotta CAN-lähetys hidastuu.

2.9.3. Aseta IP-eston odotusaika

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0xA3	Aseta IP-eston odotusaika (kaistanleveyden parempaan käyttöön)
Data	0x00-0xFF	Väli 10 millisekunnissa
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

2.9.4. Aseta baudinopeuden laskentaväli

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0xA4	Aseta CAN-siirtonopeuden laskentaväli
Data	0x00-0xFF	Intervalli millisekunteina Etumerkittömän kokonaisluvun arvon koko: 16 bittiä (MSB ensin)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Käyttö laajennettuna komentona on mahdollista (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).

2.9.5. CANopen-objektisanakirjan käyttö

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0xA5	Lue / kirjoita objektisanakirjaan
Data	0x00-0xFF	Pyyntö: tavu 0: Komento: 0x01 kirjoitus, 0x00 luku (ei ylimääräisiä datatavuja) Tavu 1-2: Indeksi (LSB ensin) Tavu 3: Alaindeksi lisätietotavut: Tiedot (LSB ensin) Vastaus: Tavu 0: Tulos: 0x40 luku onnistui 0x80 lukuvirhe (ei ylimääräisiä datatavuja) 0x41 kirjoitus onnistui (ei ylimääräisiä datatavuja) 0x81 kirjoitusvirhe (ei ylimääräisiä datatavuja) Tavu 1-2: Indeksi (LSB ensin) Tavu 3: Alaindeksi lisätietotavut: Tiedot (LSB ensin)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

2.10. Laitteiston käyttökomennot
2.10.1. Nollaa laite

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0xC0	Aseta nollauslaite
Data	—
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Laitteet vastaavat tähän komentoon komennolla “Device ID”.
Joillekin laitteille tämä komento ei johda laitteiston nollaukseen, koska muuten yhteys isäntään katkeaisi.

• VOIview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Pyydä analogisen kanavan arvoa

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0xC2	Pyydä analogisen kanavan arvoa (vaatii 1 lisädatatavun, joka sisältää kanavanumeron)
Data	0x00-0x03	Tavu 0 (kanavanumero): 0x00: Supply voltage 0x01: CAN-matala viiva 0x02: CAN High line 0x03: Analogiset tulot 1 ja 2
	0x00-0xFF	Tavu 1: analoginen arvo (kanavalle 0…2, katso kuvaus alla) Tavu 1-4: (kanavalle 3) Analoginen tulo 1 voltage IEEE 754 -koodattu, LSB ensin Tavu 5-8: (kanavalle 3) Analoginen tulo 2 voltage IEEE 754 -koodattu, LSB ensin
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

HUOM
Vain CANview RS232 voi mitata CAN-linjan voltage tasot.
Tämä mittaus on mahdollista vain CAN-siirtonopeuksilla 125 kBit/s ja hitaammin.

Aseta/pyydä digitaalisen kanavan arvo

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0xC4	Pyydä digitaalista kanavan arvoa (vaatii 1 lisädatatavun, joka sisältää kanavanumeron)
	0xC5	Aseta digitaalisen kanavan arvo (vaatii 2 ylimääräistä datatavua, joka sisältää kanavan numeron ja arvon)
Data	0x00-0xFF	Tavu 0 (kanavanumero): 0x00: väylän päätevastus
	0x00-0x01	Tavu 1: digitaalinen arvo (1 = päällä, 0 = pois päältä)
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Jokaiseen asetuskomentoon vastataan todellisilla arvoilla.

2.10.3. Aseta viestintäsalasana

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0xC6	Pyydä viestinnän salasanan tarkistusta
Data	xx	Komento Tavu 0…n: Salasanamerkkijono (oletus: "GSMONLIN") Vastaus Tavu 0: 0 = salasana tarkistettu ja OK Jos salasanan tarkistus epäonnistui, laite ei vastaa
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Tämä viesti on erittäin tärkeä CANlink GSM/UMTS:n tavumoodirajapinnan koko toiminnallisuuden avaamiseksi.
Istunto on mahdollista vain, kun oikea viestintäsalasana on tarkistettu!

2.10.4. Palauta viestintäsalasana

tavu(t)	Arvo	Kuvaus
SOF (Kehyksen alku)	0x43	SOF merkitsee komennon alkua.
Pituus	xx	Pituustavu sisältää datatavujen määrän seuraavien komentotavujen määrän.
Komento	0xC7	Nollaa yhteyden salasanan tarkistus
Tarkistussumma	xx	Sisältää SOF-, pituus-, komennon- ja datatavujen XOR-tarkistussumman.
EOF (kehyksen loppu)	0x0D	EOF-tavu merkitsee komennon loppua.

HUOM
Tämä viesti lukitsee tavutilan käyttöliittymän.
Tämä komento tulee lähettää viestintäistunnon lopussa.

Komennot ja laitteet

Alla oleva taulukko sisältää yhteenvedon kaikista olemassa olevista komennoista ja osoittaa, mikä Proemion-laite tukee niitä.
Proemion-laitteen komennon käytettävyys on merkitty kirjaimella "S", "E" tai "S / E".

Nämä lyhenteet tarkoittavat:

• "S" Proemion-laite tukee tätä komentoa vain vakiokomentomuodossa (katso Komentomuoto (tavutila)).
• "E" Proemion-laite tukee tätä komentoa vain laajennetussa komentomuodossa (katso Laajennettu komentomuoto (tavutila)).
• "S / E" Proemion-laite tukee tätä komentoa vakiokomentomuodossa ja laajennetussa komentomuodossa.

Viesti	Komento	Laite
Tyyppi		VOIview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink langaton 3000	CANlink langaton 4000	VOIview Ethernet	CANlink mobiili 5000	CANlink mobiili 3000	VOIview RS232
Käsittele dataviestejä	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/*	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Palauteviestit	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

*Seuraavia komentotietovaihtoehtoja ei ole otettu käyttöön malleissa CLM3000 ja CLM3600:
– bitti 2: 1 = Palvelimen palaute päällä / 0 = Palvelimen palaute pois päältä
– bitti 3: 1 = RS232-liitäntä päällä / 0 = RS232-liitäntä pois päältä

Viesti	Komento	Laite
Tyyppi		VOIview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink langaton 3000	CANlink langaton 4000	VOIview Ethernet	CANlink mobiili 5000	CANlink mobiili 3000	VOIview RS232
Diagnoositietoviestit	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
CAN-ohjaimen asetusviestit	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5C		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5D		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Isäntäliittymän konfigurointiviestit	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Lähetä palvelinliittymän komennot	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Tyyppi		VOIview   USB	VOI yhdistää Bluetoothin 2000	VOI yhdistää WLAN 2000	CANlink langaton 3000	CANlink langaton 4000	VOIview Ethernet	CANlink mobiili 5000	CANlink mobiili 3000	VOIview RS232
Laitteen parametrien asetukset	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Laitteiston käyttökomennot	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Versio: 11.0.549