Plexim RT Box ControlCARD-käyttöliittymän käyttöopas

Plexim RT Box ControlCARD-liitäntä

Johdanto

PLECS RT Box on tehokas reaaliaikainen simulaattori, joka perustuu Xilinx Zynq -järjestelmään sirulla (SOC). Digitaalisilla ja analogisilla I/O-signaaleilla RT Box on hyvin varustettu laitteiston silmukkatestaukseen (HIL) sekä nopeaan ohjausprototyyppien luomiseen (RCP).
Jos sitä käytetään HIL-testaukseen, RT Box tyypillisesti emuloi tehoa stage tehoelektroniikkajärjestelmästä. Teho stage voi olla yksinkertainen DC/DC-muunnin, AC-käyttöjärjestelmä tai monimutkainen monitasoinen invertterijärjestelmä. Testattava laite (DUT) on RT Boxiin kytketty ohjauslaitteisto. Tällaisessa kokoonpanossa koko säädin voidaan testata ilman todellista tehoa stage.

Ulkoisten laitteiden liittämisen yksinkertaistamiseksi ja kätevän pääsyn tarjoamiseksi RT Box -tuloihin ja -lähtöihin Plexim tarjoaa joukon RT Box -lisävarusteita.

The RT Box ControlCARD ITässä asiakirjassa kuvatussa n-liitännässä on kaksi ohjauskorttipaikkaa, jotka helpottavat RT Boxin yksinkertaista liittämistä Texas Instrumentsin (TI) 100- ja 180-nastaisiin ohjauskorttimoduuleihin. Sen avulla käyttäjät voivat testata C2000 MCU:issa toteutettuja ohjausalgoritmeja kehittämättä omaa liitäntälaitteistoaan. ControlCARD-liitäntäkortin pinout on optimoitu seuraaville kehityssarjoille

• Piccolo-ohjauskortit (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
• Delfino ControlCARDs (28335, 2837xD)
• Concerto ControlCARDs (F28M35, F28M36)

ControlCARD-liitäntää voidaan käyttää myös muiden ohjauskorttien liitännän kanssa yhteensopivien kehityskorttien kanssa.

Liitäntäkortti ohiview

Liitäntäkortissa on 100-nastainen liitäntä vanhemmille 100-nastaisille ohjauskorteille sekä 180-nastainen liitäntä uudemmille moduuleille. Kuva 2.1 näyttää yläosan view ControlCARD-liitäntäkortista.

Kaikki RT Box -lähtösignaalit puskuroidaan MCU:n suojaamiseksi ylijännitteeltätage ja paikallinen opamps tarjoavat matalan impedanssin lähteen MCU:n ADC-tuloille. Kortilla on pääsy kolmeen analogiseen lähtöön, jotka on merkitty AOUT-13. . . 15 BNC-liittimien kautta. Tilaviestintää varten RT Boxin kanssa kortissa on neljä liukukytkintä ja neljä LEDiä, jotka on merkitty DIO-28. . . DIO-31.

Lisäksi ulkoinen JTAG sovittimet voidaan liittää MCU:ihin kahdella 14-nastaisella otsikolla, joissa on merkintä JTAG-100, JTAG-180. Jokainen ohjauskortti on kytketty eristettyyn CAN-ohjaimeen, mikä mahdollistaa tiedonsiirron ohjauskorttien ja ulkoisten laitteiden välillä. Kortilla on myös 64 kbit:n sarja sähköisesti pyyhittävä PROM käyttäjäkohtaisiin tarkoituksiin.

6-nastainen peittämätön liitin, jossa on merkintä SCI FTDI-kaapelille, on tarkoitettu kommunikoimaan vanhempien 100-nastaisten ohjauskorttien kanssa, jotka eivät tue sarjaliitäntää.

ControlCARD-liittimen nastat

Taulukoissa 2.1 ja 2.2 on lueteltu 100- ja 180-nastaisten controlCARD-liittimien nastajako ja RT Box -signaalit.

Tarkempi taulukko, joka sisältää käytettävissä olevat prosessoritoiminnot kussakin nastassa tuetuille ohjauskorteille, löytyy liitteestä.

Taulukko 2.1: 100-nastainen controlCARD-liitäntä

Taulukko 2.2: 180-nastainen controlCARD-liitäntä

Liitäntäkortti ohiview

Kuva 2.1: RT Box controlCARD -liitäntäkortti

Onboard Voltage Syöttö

ControlCARD-liitäntäkorttiin voidaan syöttää virtaa kahdella tavalla, valitsemalla sopivat jumpperiliittimet kortin oikeasta alakulmasta. Yksi tapa on syöttää virtaa suoraan RT Boxista. Toinen on ulkoisen lähteen kautta käyttämällä USB-liitintä, jossa on merkintä 5V PWR. Tämä mahdollistaa kortin käytön ilman RT Boxia. Liitäntäkortti sisältää lineaarisen voltagSäädin, joka alentaa ulkoisesti tai RT Boxista syötetyn 5 V:n 3.3 V:iin, jota ohjauskortti vaatii. Vihreä LED-valo levyn oikeassa alakulmassa ilmaisee virransyötön korttiin.

Analoginen lähtö

Kaikki RT Boxin 16 analogista lähtöä on reititetty sekä 100- että 180-nastaisiin ohjauskorttipaikkoihin. On mahdollista käyttää kahta korttia samanaikaisesti, mutta käyttäjän on oltava tietoinen siitä, että sampyhden MCU:n lingot voivat vaikuttaa toisen mittauksiin. Jos molemmat ohjauskorttipaikat ovat täynnä, ana-log-signaalit on jaettava ohjauskorttien kesken. Kolme analogista lähtökanavaa AOUT-13 . . . AOOUT-15 ovat myös käytettävissä BNC-liittimillä.

Kaikki 16 analogista lähtösignaalia välitetään rail-to-rail CMOS:n kautta amperottimen signaalinkäsittelypiiri, kuten kuvassa 2.2, jännitteiden skaalaamiseksi 0 V:iin ja 3.3 V:iin ja MCU:n tulojen suojaamiseen ylijännitevaurioiltatage. Tämä lisää 4.42 / 6.8 (tai 0.65) vahvistuksen RT Boxin analogisten lähtönastan ja controlCARDin analogisten tulonastan väliin.

Lisäksi jokainen analoginen kanava, joka on reititetty 180-nastaiseen controlCARD-liitäntään, puskuroidaan kondensaattorilla (2200 pF) maata vasten kanavan lähdeimpedanssin alentamiseksi niin, että sampMCU:n le- ja pitokondensaattori voidaan ladata nopeasti. Pieni vastus (56 Ω) on myös asetettu sarjaan vakauttamaan ajooperaatiotaamp piiri.

100-nastainen controlCARD-liitäntä on jätetty pois tästä vaiheesta, ja se vastaanottaa analogiset lähtösignaalit heti signaalin käsittelyn jälkeen, koska nämä vastukset ja kondensaattorit ovat jo täytetty 100-nastaisissa controlCARDS-korteissa.

Kuva 2.2: Analogialähdön signaalin säätöpiiri

Digitaalinen I/O

Digitaalitulot DI0 . . . RT Boxin DI15 on kytketty 180-nastaiseen controlCARD-liitäntään. DI16. . . DI31 on kytketty 100-nastaiseen ohjauskorttiin

pistorasia. Digitaalitulot DI28 . . . 31 voidaan asettaa myös neljällä liukukytkimellä, jotka on toimitettu kortille DIO-28 . . . DIO-31.

Digitaaliset lähdöt DO0 . . . DO7 on kytketty 100-nastaiseen controlCARD-liitäntään. DO11. . . DO14, DO16. . . 27 on kytketty 180-nastaiseen controlCARD-liitäntään. DO28. . . DO31 on kytketty neljään LED-valoon kortin oikeassa yläkulmassa DIO-28. . . DIO-31.
Kaikki digitaaliset tulo- ja lähtösignaalit puskuroidaan väylälähetin-vastaanottimien kautta MCU:n tulojen suojaamiseksi volyymiltätagon suurempi kuin 3.3 V.

DO15 on kytketty 180-nastaiseen controlCARDs MCU:n nollausnastaan ​​RST-hyppyjohdon kautta. Jos hyppyjohdin on asetettu, matalan tason lähtö DO15:ssä nollaa MCU:n. Älä aseta tätä jumpperia, ellet halua käyttää tätä ominaisuutta. Vaihtoehtoisesti MCU voidaan nollata RESET-painikkeella.

CAN Viestintä

Kaksi sähköisesti eristettyä CAN-lähetin-vastaanotinta tarjoavat CAN-tiedonsiirtoa, johon pääsee 9-nastaisen D-SUB-liittimen kautta levyn vasemmassa alakulmassa. Tämä mahdollistaa viestinnän ohjauskorttien välillä, jos ne on asetettu yhteen, sekä ulkoisten laitteiden kanssa.

Taulukko 2.3 luettelee 9-nastaisen D-SUB-liittimen, 100-nastaisen controlCARD- ja 180-nastaisen controlCARD-liittimien nastojen määritykset.

Huom CAN_L- ja CAN_H-signaalit nastoissa 2 ja 7 9-nastaisessa D-SUB-liittimessä voidaan päätellä 120 Ω vastuksella käyttämällä CAN TERM -hyppyä, joka sijaitsee kortin vasemmassa alakulmassa.

JTAG Otsikot

Taulukoissa 2.4 ja 2.5 on listattu J:n pinnimäärityksetTAG 100-nastaisen ohjauskortin otsikot, joissa on merkintä JTAG-100 ja 180-nastainen ohjauskortti, jossa on JTAG-180 vastaavasti.

Taulukko 2.3: CAN-nastan määritys

Taulukko 2.4: JTAG-100 pinojen määritys

SCI-viestintä

Taulukko 2.6 luettelee SCI:llä merkityn suojaamattoman liittimen nastamääritykset vanhempien 100-nastaisten ohjauskorttien kanssa tapahtuvaa viestintää varten.

Taulukko 2.5: JTAG-180 pinojen määritys

Taulukko 2.6: SCI-nastan määritys

Liittimet

Seuraava taulukko sisältää controlCARD-liitäntäkortissa käytettyjen liittimien ja erotuskokoonpanon osanumerot. Katso RT Boxin etupaneelin mitat RT Boxin käyttöoppaasta.

Taulukko 2.7: Liittimet ja erotuskokoonpano

Liite

Taulukoissa 3.1 ja 3.2 on tarkempia tietoja 180-nastaisen controlCARD-liitännän liitettävyydestä; Taulukossa 3.4 on tarkempia tietoja 100-nastaisen controlCARD-liitännän liitettävyydestä. Jokaisen controlCARDin kohdalla RT Box I/O näkyy controlCARD-pistorasian nastojen vieressä ja näissä nastoissa käytettävissä olevat prosessorin oheislaitteet.

TI F28379D ControlCard Pin Kartta

Taulukko 3.1: TI 28379D ControlCard -nastakartta

TI F280049M controlCARD Pin Kartta

TI F28388D ControlCard Pin Kartta

TI F28335 controlCARD Pin Kartta

Taulukko 3.4: TI F28335 controlCARD pin kartta