Stack Chan
2026
YHTEENVETO
StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.
1.1 Laitteiston kokoonpano
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT-näyttö on 2 tuuman värinäyttö, jossa on ILI9342C, jonka resoluutio on 320 x 240.
Käyttö voltage-alue on 2.6-3.3 V, käyttölämpötila-alue on -25-55 °C.
Virranhallintapiiri on X-Powersin AXP2101. ToimintatilavuustagAlue on 2.9 V ~ 6.3 V ja latausvirta 1.4 A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development
PIN -KUVAUS
2.1.USB-LIITÄNTÄ
M5CAMREA-kokoonpano Type-C-tyypin USB-liitäntä, tukee USB2.0-standardin mukaista tiedonsiirtoprotokollaa.
2.2.GROVE LIITTYMÄ
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.
TOIMINNALLINEN KUVAUS
Tässä luvussa kuvataan ESP32-S3:n erilaisia moduuleja ja toimintoja.
3.1.CPU JA MUISTI
Xtensa®-kaksiytiminen 32-bittinen LX7-mikroprosessori, jopa 240 MHz
- 384 kt ROM
- 512 kt SRAM
- 16 kt SRAM RTC:ssä
- SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI ja OPI liitännät, jotka mahdollistavat yhteyden useisiin flashiin ja ulkoiseen RAM-muistiin
- Flash-ohjain välimuistilla on tuettu
- Flash in-Circuit Programming (ICP) on tuettu
3.2. SÄILYTYSKUVAUS
3.2.1. Ulkoinen Flash ja SRAM
ESP32-S3 tukee SPI-, Dual SPI-, Quad SPI-, Octal SPI-, QPI- ja OPI-liitäntöjä, jotka mahdollistavat yhteyden useisiin ulkoisiin flash- ja RAM-muistiin.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Nopeiden välimuistien kautta ESP32-S3 voi tukea kerrallaan jopa:
- External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
- Ulkoinen RAM on yhdistetty 32 Mt:n tietotilaan yksittäisinä 64 kt:n lohkoina. 8-bittisiä, 16-bittisiä, 32-bittisiä ja 128-bittisiä luku- ja kirjoitustapoja tuetaan. Ulkoinen flash voidaan myös yhdistää 32 Mt:n tietotilaan yksittäisinä 64 kt:n lohkoina, mutta ne tukevat vain 8-, 16-, 32- ja 128-bittisiä lukuja.
3.3.CPU:N KELLO
CPU:n kellolla on kolme mahdollista lähdettä:
- Ulkoinen pääkristallokello
- Sisäinen nopea RC-oskillaattori (yleensä noin 17.5 MHz ja säädettävä)
- PLL kello
Sovellus voi valita kellon lähteen kolmesta yllä olevasta kellosta.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Edistyneiden virranhallintatekniikoiden avulla ESP32-S3 voi vaihtaa eri virtatilojen välillä. (katso taulukko 1).
- Aktiivinen tila: CPU ja siruradio ovat päällä. Siru voi vastaanottaa, lähettää tai kuunnella.
- Modeemin lepotila: Prosessori on toiminnassa ja kellonopeutta voidaan hidastaa. Langaton kantataajuus ja radio on poistettu käytöstä, mutta langaton yhteys voi pysyä aktiivisena.
- Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose. - Syvä unitila: CPU ja useimmat oheislaitteet ovat sammutettuina.
Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
ULP-apuprosessori toimii.
Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1
| Työtila | Kuvaus | Tyyppi (A) |
| Kevyt uni | VDD_SPI ja Wi-Fi on kytketty pois päältä, ja kaikki GPIO:t ovat korkeaimpedanssisia. | 2401 |
| Syvä uni | RTC-muisti ja RTC-oheislaitteet ovat päällä. | 8 |
| RTC-muisti on päällä. RTC-oheislaitteet on kytketty pois päältä. | 7 | |
| Virta pois päältä | CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. | 1 |
SÄHKÖISET OMINAISUUDET
4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings
| Symboli | Parametri | Min | Max | Yksikkö |
| VDDA, VDD3P3, VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI | Voitage sovelletaan virtalähteen nastoihin tehoaluetta kohti | -0.3 V | 3.6 | |
| ‘output I' | Kumulatiivinen l0 lähtövirta | 1500 | mA | |
| T KAUPPA | Varastointilämpötila | -40 | 150 | °C |
1. VIO virtalähdealustaan, katso ESP32 teknisten eritelmien liite IO_MUX VDD_SDIO:n virtalähteen SD_CLK:ksi.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi-radio ja kantataajuus tukevat seuraavia ominaisuuksia:
- 802.11b/g/n
- 802.11n MCS0-7, joka tukee 20 MHz ja 40 MHz kaistanleveyttä
- 802.11n MCS32
- 802.11n 0.4 μs suoja-intervalli
- Tiedonsiirtonopeus jopa 150 Mbps
- RX STBC (yksi spatiaalinen stream)
- Säädettävä lähetysteho
- Antennivalikoima:
ESP32-S3 tukee antennidiversiteettiä ulkoisella RF-kytkimellä. Tätä kytkintä ohjaa yksi tai useampi
GPIO:t, ja niitä käytetään parhaan antennin valitsemiseen kanavien epätäydellisyyksien minimoimiseksi.
4.3. BLUETOOTH LE RF -lähettimen (TX) TEKNISET TIEDOT
Taulukko 3: Lähettimen ominaisuudet Bluetooth LE 1 Mbps
| Parametri | Kuvaus | Min | Typ | Max | Yksikkö |
| RF-lähetysteho | RF-tehon säätöalue | -25.00 | 0 | 20.00 | dBm |
| Hanki hallintaaskel | 3.00 | dB | |||
| Kantoaallon taajuuden siirtymä ja poikkeama | Max Ifnin=0. 1, 2…k | – | 2.50 | — | kHz |
| Max Ifo – fnl | 2.00 | — | kHz | ||
| Max I fn — fn -51 | 1.39 | — | kHz | ||
| IL – fol | 0.80 | — | kHz | ||
| Modulaation ominaisuudet | A flavg | — | 249.00 | — | kHz |
| Min A f2max (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) | — | 198.00 | — | kHz | |
| A f2avg/Li f lavg | – | 0.86 | — | — | |
| Kaistan sisäisiä harhapäästöjä | ±2 MHz offset | -37.00 | — | dBm | |
| ±3 MHz offset | — | -42.00 | — | dBm | |
| >±3 MHz siirtymä | — | -44.00 | — | dBm |
4.4. BLUETOOTH LE RF RECEIVER (RX) TEKNISET TIEDOT
Taulukko 4: Vastaanottimen ominaisuudet Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter I | Kuvaus | Min | Typ | Max | Yksikkö |
| Herkkyys 0230.8 % PER | — | — | -97.5 | — | dBm |
| Maximum received signal d30.8% PER | — | — | 8 | — | dBm |
| Yhteiskanava CA | F = FO MHz | — | 9 | — | dB |
| Viereisen kanavan selektiivisyys C/I | F=F0 + 1 MHz | — | -3 | — | dB |
| F = FO -1 MHz | — | -3 | — | dB | |
| F=F0+ 2 MHz | — | -28 | — | dB | |
| F = FO – 2 MHz | — | — | dB | ||
| F = FO + 3 MHz | — | -31 | — | dB | |
| F = FO – 3 MHz | — | -33 | — | dB |
FCC varoitus
FCC varoitus:
Kaikki muutokset, joita vaatimustenmukaisuudesta vastaava osapuoli ei ole nimenomaisesti hyväksynyt, voivat mitätöidä käyttäjän oikeuden käyttää laitetta. Tämä laite on FCC-sääntöjen osan 15 mukainen. Käyttöä koskevat seuraavat kaksi ehtoa: (1) Tämä laite ei saa aiheuttaa haitallisia häiriöitä ja (2) tämän laitteen on hyväksyttävä kaikki vastaanotetut häiriöt, mukaan lukien häiriöt, jotka voivat aiheuttaa ei-toivottua toimintaa.
TÄRKEÄ HUOMAUTUS:
Huomautus: Tämä laite on testattu ja sen on todettu noudattavan luokan B digitaalisille laitteille asetettuja rajoituksia FCC-sääntöjen osan 15 mukaisesti. Nämä rajoitukset on suunniteltu tarjoamaan kohtuullinen suoja haitallisia häiriöitä vastaan kotiasennuksessa.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Suuntaa tai siirrä vastaanottoantenni uudelleen.
— Lisää laitteen ja vastaanottimen välistä etäisyyttä.
— Liitä laite pistorasiaan, joka on eri piirissä kuin se, johon vastaanotin on kytketty.
— Pyydä apua jälleenmyyjältä tai kokeneelta radio-/TV-teknikolta.
FCC -säteilyaltistuslausunto: Tämä laite täyttää FCC -säteilyaltistusrajat, jotka on asetettu hallitsemattomalle ympäristölle.
Asiakirjat / Resurssit
 | StackChan AI Desktop Robot |
Viitteet
- Käyttöopasmanual.tools