Apps CPJRobot Mapping APP -käyttöopas

Soveltamisala

Tämä asiakirja toimii CPJRobot Mapping Softwaren mobiiliasiakassovelluksen käyttöohjeena. Kartan luomiseen osallistuvan henkilöstön tulee lukea nämä ohjeet huolellisesti ja noudattaa niitä varsinaisessa kartan luomisessa. Luodaksesi kartan ensimmäistä kertaa, noudata alla olevia ohjeita:
Huomautus: Tämä ohjelmisto tukee tällä hetkellä vain Android-mobiililaitteita. APP-logo on seuraava:

Verkkoyhteys

Kun PPBot on kytketty päälle, mobiililaite voi muodostaa yhteyden siihen verkon kautta, mikä mahdollistaa vastaavat toiminnot. Mobiililaitteessa sinun on valittava WLAN-asetuksista tukiasema, joka alkaa "CPJ_PPBOT" muodostaaksesi yhteyden.

Kun WLAN-asetukset on tehty, avaa kartoitusohjelmisto ja kirjoita PPBotin IP-osoite. Oletus-IP on 192.168.11.1. Napsauta "Yhdistä"-painiketta.

Kun yhteys on onnistunut, siirryt seuraavaan käyttöliittymään.

Kartan luominen

Luo kartta noudattamalla näitä ohjeita:

1. Kuten yllä olevassa kuvassa näkyy, valitse "luo piirustus".
2. Ohjaa PPBotin liikettä kartoittamista vaativien alueiden skannaamiseksi. Skannatut alueet näyttävät valkoisilta, kun taas skannaamattomat alueet pysyvät harmaina. Jos ohjaat PPBotia suuntanäppäimillä, sillä ei ole esteiden välttämisominaisuuksia, joten ole varovainen esteiden kanssa välttääksesi törmäykset. Jos napsautat tiettyä sijaintia kartta-alueella, PPBot navigoi ja kävelee kyseiseen sijaintiin, jolloin se voi aktiivisesti välttää esteitä. Se ei kuitenkaan voi tehokkaasti välttää kohteita, jotka ovat alempana kuin tutkan ja ultraäänen skannausalue.
3. Kun kartta on valmis, ota "luo piirustus" pois päältä, niin karttaa ei enää päivitetä.
4. Kartan muokkaaminen

Virtuaaliset seinät
Kun kartta on valmis, voit luoda virtuaalisia seiniä tietyille kartan alueille. Tämän ominaisuuden avulla PPBot voi välttää nämä määrätyt alueet navigoinnin aikana.

1. Virtuaaliseinien luominen
   Napsauta "muokkaa" -> "virtuaaliseinä" -> "lisää" ja napsauta sitten haluamaasi kohtaa käyttöliittymässä. Ensimmäisen napsautuksen jälkeen näkyviin tulee punainen piste, joka osoittaa aloituskohdan.
   Kuten kuvassa näkyy, napsauta kartta-aluetta uudelleen määrittääksesi päätepisteen, jolloin muodostuu virtuaalinen seinä.
   
   
   Punainen viiva edustaa virtuaalista seinää.
2. Virtuaalisten seinien poistaminen
   Napsauta "Poista" ja napsauta sitten kartta-alueella virtuaaliseinää, jonka haluat poistaa. Napsauta "tyhjennä" poistaaksesi kaikki virtuaaliseinät.
   

Virtuaaliset kappaleet
Voit piirtää kartalle virtuaalisia jälkiä. Tämän ominaisuuden avulla PPBot voi navigoida näillä reiteillä (sinun on valittava "Track Priority" kokoonpanosta).
Virtuaalisten kappaleiden luominen.

Kahden kartan pisteen välillä:
Napsauta "muokkaa" -> "virtuaaliraita" -> "lisää" ja napsauta sitten haluamaasi kohtaa käyttöliittymässä. Ensimmäisen napsautuksen jälkeen näkyviin tulee vihreä piste, joka osoittaa aloituskohdan. Kuten kuvassa näkyy, napsauta kartta-aluetta uudelleen määrittääksesi päätepisteen, jolloin muodostuu virtuaalinen jälki.

Kahden sijaintipisteen välillä:
Voit myös asettaa virtuaalisia jälkiä kahden sijaintipisteen väliin. Kun olet suorittanut sijaintipisteen asetukset, napsauta "muokkaa" -> "virtuaaliset jäljet" -> "lisää" pääliittymästä, jolloin nykyiset sijaintipisteet näkyvät vasemmalla. Valitse yksi sijaintipiste (se muuttuu vihreäksi) aloituspisteeksi ja valitse sitten toinen sijaintipiste loppupisteeksi. Kahden paikkapisteen väliin muodostuu virtuaalinen raita.

Virtuaalisten kappaleiden poistaminen
Napsauta "poista" ja napsauta sitten virtuaalista reittiä, jonka haluat poistaa kartta-alueelta. Napsauta "tyhjennä" poistaaksesi kaikki virtuaalikappaleet.

Aseta sijaintipisteet
Kartan valmistumisen jälkeen voit myös merkitä kartalle tiettyjä paikkoja sijaintipisteiksi myöhempää käyttöä varten polun suunnittelussa. Toimi seuraavasti:
Ota "luo piirustus" pois päältä

Ohjaa PPBot haluttuun paikkaan pisteen lisäämistä varten ja käännä sitä määritettyyn kulmaan.
Napsauta "Sijaintipisteet", napsauta sitten "Lisää nykyinen sijaintipiste" ja anna numero prosessin viimeistelemiseksi.

Muokkaa nykyistä sijaintipistettä

Tallenna kartat
Kun kartan muokkaus on valmis, nykyinen kartta on tallennettava myöhempää käyttöä ja latausta varten.


Lataa karttoja
Karttaohjelmisto voi luoda karttoja useisiin ympäristöihin ja tallentaa vastaavan kartan files. Lisäksi voit ladata olemassa olevan kartan files uuteen PPBotiin. Valitse karttaluettelosta haluamasi kartta file ja napsauta "lataa" -painiketta ladataksesi ja käyttääksesi karttaa PPBotissa.
Manuaalinen ohjaus
PPBotia voidaan ohjata myös manuaalisesti liikkeen suuntanäppäimillä, mutta sillä ei ole esteiden välttämisominaisuuksia. Napsauta "lataa" -painiketta palataksesi automaattisesti latauspinoon latausta varten. Ota automaattinen navigointi käyttöön napsauttamalla kartta-aluetta näytöllä.

Parametriasetukset

1. Navigointitila
   • Ilmainen navigointi: Kun PPBot kohtaa esteitä navigoinnin aikana, se suunnittelee reittinsä uudelleen.
   • Jäljen navigointi: Kun jälkiä on olemassa, PPBot navigoi jälkiä pitkin. Jos esteitä tulee, PPBot pysähtyy.
   • Raidan prioriteetti: Kun jälkiä on olemassa, PPBot navigoi jälkiä pitkin. Kun raitoja ei ole saatavilla, PPBot seuraa suunniteltua polkua. Jos radan navigoinnin aikana kohdataan esteitä, PPBot poistuu jäljeltä, navigoi esteen ympäri ja liittyy sitten takaisin reitille.
2. Point Arrival Mode
   • Tarkka saapumispiste: Lähestyessään sijaintipistettä, PPBot suorittaa toissijaisen säädön päästäkseen määränpäähän tarkemmin, noin 8 cm:n sisällä.
     Normaali saapumispiste: Lähestyessään sijaintipistettä PPBot saavuttaa määränpään pienemmällä tarkkuudella, noin 20 cm:n sisällä.
3. Esteiden välttämistila
   • Esteiden välttäminen: Kun PPBot kohtaa esteitä navigoinnin aikana, se suunnittelee reittinsä uudelleen ja navigoi esteiden ympäri.
   • Estetauko: Kun PPBot kohtaa esteitä navigoinnin aikana, PPBot pysähtyy, kunnes esteet on poistettu, ja jatkaa sitten.
4. Alhaisen akun asetukset
   Käyttäjät voivat asettaa akkuprosentintage kynnys, jolla PPBot palaa latauspinoon lataamista varten. Kun akun varaustaso laskee alle asetetun arvon, PPBot palaa automaattisesti latauspinoon lataamista varten.
   

Asiakirjat / Resurssit

Sovellukset CPJRobot Mapping APP [pdfKäyttöopas CPJRobot Mapping APP, Mapping APP, APP

Viitteet

• Käyttöopas