ROBOTS TurtleBot 4 Käyttöopas

ROBOTSIT Turtle Bot 4 

Yleiset ohjeet toistettava

1. Tarkista kaapelit Rpi:n ja PCBA:n (musta) sekä Rpi:n ja Create3-alustan välillä.
   • Create3-tietokannan ohjeet
   • Ohjeet Raspberry Pi:lle
2. Sammuta robotti pitämällä pohjassa olevaa suurta painiketta painettuna 7 sekunnin ajan (musiikki soi, kun robotti sammutetaan). Avaa robotti alhaalta ja irrota akku. Odota muutama minuutti ja asenna se sitten uudelleen. Käynnistä robotti uudelleen asettamalla se latausalustalleen.
3. – Tarkista, että Rpi saa virtaa katsomalla, palaako vihreä LED robotin takana. Jos näin ei ole, varmista, että USB-kaapeli, joka yhdistää tukiaseman virtalähteen Rpi:iin, on kytketty oikein (Ohjeet).
4. – Asenna Rpi SD-kortti uudelleen seuraavasti tämä linkki palauttaa Raspberry Pi tehdasasetuksiin. Varmista, että varmuuskopioit tietosi ennen uudelleenasennusta.

Vianetsintä

Tämä osio sisältää yleisiä vastauksia yleisten ongelmien ratkaisemiseen.

Eikö robottisi käynnisty kunnolla? Eivätkö näyttö tai LED-valot syty, kun robotti käynnistyy?

Jos alusta syttyy telakkaan, mutta muu robotti ei reagoi, virta ei ehkä saavuta Rpi-korttia. Voit ratkaista tämän ongelman tarkistamalla, että Create3-perussovittimen ja Rpi:n välinen USB-C-kaapeli on kytketty oikein molemmilta puolilta. Varmista myös, että sovitin on kytketty oikein alustaan.

Jos kaapeli on kytketty oikein, Rpi-kortissa pitäisi nähdä vihreä LED-valo.

Pysyykö robotin pohja päällä vain sen ollessa telakalla?

→ Jos robottisi jalusta syttyy valkoisena latausasemassa, mutta sammuu, kun se ei ole enää siellä. Kokeile uutta USB-C-kaapelia tai muuta sovitinta. Jos se ei vieläkään toimi, se on luultavasti akku, joka on täysin tyhjä ja kieltäytyy latautumasta telakassa.

Tässä tapauksessa:

• Irrota akku 15 minuutiksi.
• Irrota sovitin.
• Vaihda akku.
• Lataa se ilman sovitinta purkaaksesi sen.
• Kun tämä on tehty, vaihda sovitin.

Näyttö ja LEDit eivät syty, vaikka Rpi on päällä? 

→ Se voi olla johdotusongelma Rpi:n ja PCBA:n välillä. Voit tehdä tämän tarkistamalla seuraavat liitännät:

• 40 punottu kaapelin tulee kulkea seuraavaan suuntaan:
  
• USB-B-kaapeli mahdollistaa tiedonsiirron USB-C-porttien välillä, ei vain virtalähteen välillä:
  

Jos liitännät ovat turvalliset eikä tämä ratkaise ongelmaa, yritä poistaa akku Create3-alustasta useaksi minuutiksi ja asentaa se uudelleen.

Robotti ei liiku, vaikka Raspberry Pi olisi oikein konfiguroitu.

→ Tämä tarkoittaa, että Create3-kanta ei todennäköisesti ole kytketty oikein Rpi:hen.
Normaalisti vain kolme viidestä LEDistä palaa, kuten tämä:

Voit ratkaista tämän ongelman noudattamalla näitä ohjeita:

1. Tarkista, että Create3-perusyksikön USB-C-kaapeli on kytketty Rpi:iin.
2. Tarkista verkkoasetukset (Discovery Server tai Simple Discovery). Jos toinen ei toimi, kokeile toista. Löydät lisätietoja tästä linkki
3. Jos tämä ei vieläkään auta, nollaa Create3-tietokanta, joka poistaa kaikkien siihen liittyvien verkkojen linkityksen. Voit selvittää, miten tämä tehdään tässä

Kun verkkoni on määritetty robotille, IP-osoite luodaan väärin (ei muodossa 198.168.0.XXX). Rpi ei voi muodostaa yhteyttä oikein luomiseen3

→ Yritä päivittää Rpi SD-kortin kuva uudelleen seuraamalla näitä ohjeita.

Ohjaimeni ei saa yhteyttä robottiin

→ Aseta ohjain sovitustilaan ja suorita ylävirtaan ladattu komentosarja. Löydät ohjeet tässä

Asiakastuki

Vakioversio:
https://www.generationrobots.com/fi/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
Lite versio:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
Käyttöopas ja opetusohjelmat:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
Ota yhteyttä
Meidän websivusto: https://www.generationrobots.com/en/
Sähköposti: contact@generationrobots.com
Puhelin: +33 5 56 39 37 05
Jos robotissasi on ongelmia: help@generationrobots.com