GODIYMODULES ZK-SMC02 DC 5-30V 4A Stepper Motor Driver and Controller User Manual

1. Johdanto

This manual provides detailed instructions for the installation, operation, and maintenance of the GODIYMODULES ZK-SMC02 DC 5-30V 4A Stepper Motor Driver and Controller. This integrated unit combines a stepper motor controller and driver, offering features such as adjustable delay, speed regulation, angle adjustment, and distance control. It supports both automatic and manual operation, includes a physical button interface, an LCD display, and TTL serial communication capabilities.

Figure 1.1: GODIYMODULES ZK-SMC02 Stepper Motor Driver and Controller.

2. Turvallisuustiedot

Lue ja ymmärrä kaikki turvallisuusohjeet ennen laitteen käyttöä. Näiden ohjeiden noudattamatta jättäminen voi aiheuttaa sähköiskun, tulipalon tai vakavan vamman.

Varmista virtalähteen voltage is within the specified range of DC 5-30V.
Älä ylitä 4 A:n enimmäisvirtaa.
Disconnect power before making any wiring connections or disconnections.
Vältä laitteen altistamista kosteudelle, äärimmäisille lämpötiloille tai syövyttäville ympäristöille.
Älä yritä purkaa tai muokata laitetta. Jätä kaikki huoltotyöt pätevän henkilöstön tehtäväksi.
Varmista riittävä ilmanvaihto ylikuumenemisen estämiseksi.

3. Pakkauksen sisältö

Varmista, että pakkauksessa on kaikki tarvittavat osat:

1 x ZK-SMC02 Stepper Motor Driver and Controller

4. Tekniset tiedot

Ominaisuus	Erittely
Malli	ZK-SMC02
Tulo Voltage	DC 5-30V
Suurin virta	4A
Näytön tyyppi	LCD
Viestintä	TTL-sarjaliikenne
Mitat (paketti)	5.51 x 3.74 x 2.28 tuumaa
Tuotteen paino	3.2 unssia
Materiaali	Muovi

5. Tuote ohiview

The ZK-SMC02 features an intuitive front panel with an LCD display, control buttons, and an encoder knob for easy operation and parameter adjustment.

Kuva 5.1: Etupaneelin säätimet ja merkkivalot.

Myötäpäivään-painike: Käynnistää pyörimisen eteenpäin (myötäpäivään).
Vastapäivään-painike: Käynnistää taaksepäin (vastapäivään) pyörimisen.
RUN/STOP-painike: Starts or stops the motor. Also used to exit menu settings.
Kooderin asetusnuppi: Used to adjust speed, parameters, and navigate menus. Pressing the knob enters menu settings.
Myötäpäivään-indikaattori: Lights up when the motor is rotating clockwise.
Vastapäivään -ilmaisin: Lights up when the motor is rotating counter-clockwise.
LCD-näyttö: Shows current speed, parameters, and menu options.

6. Asennus ja johdotus

Proper wiring is crucial for the correct operation of the ZK-SMC02. Refer to the diagram below for connection details.

Wiring diagram for ZK-SMC02 Stepper Motor Controller

Figure 6.1: Wiring Diagram for ZK-SMC02.

6.1 Virtalähteen liitäntä

Connect the DC 5-30V power supply to the DC+ ja DC liittimet. Varmista oikea napaisuus.

6.2 Askelmoottorin liitäntä

Connect your stepper motor to the A+, A-, B+, B- terminals. Refer to your stepper motor's datasheet for correct phase connections.

6.3 Serial Communication (Optional)

For TTL serial communication, connect as follows:

GND: Connected to negative common terminal of driver.
FI: Connected to driver enable terminal.
OHJAUS: Connected to driver direction input.
TX: Lähetä tiedot.
RX: Vastaanota tietoja.
+ 3.3 V: Power output for external modules (if applicable).

7. Käyttöohjeet

7.1 Peruskäyttö

Virta päälle: Connect the power supply. The LCD will display the current operating mode or speed.
Säädä nopeutta: In the operation interface, rotate the encoder knob to adjust the motor speed.
Eteenpäin pyöriminen (myötäpäivään): Paina CW button. The CW indicator will light up.
Taaksepäin pyöriminen (vastapäivään): Paina CCW button. The CCW indicator will light up.
Aloitus/lopetus: Paina RUN / STOP button to start or pause the motor.

7.2 Valikkoasetukset

Voit käyttää ja säätää lisäparametreja seuraavasti:

Menu navigation and parameter adjustment for ZK-SMC02

Figure 7.1: Menu Navigation and Parameter Adjustment.

Siirry valikkoon: Press and hold the encoder knob to enter the menu settings interface. The display will show 'F-01'.
Navigointiparametrit: In the menu settings interface, rotate the encoder knob to change the parameter codes from F-01 to F-13.
Select Parameter for Adjustment: Short press the encoder knob to enter the F-XX corresponding menu parameter setting state. The parameter value will flash.
Säädä parametrin arvoa: Rotate the encoder knob to adjust the flashing parameter value.
Tallenna ja poistu: Long press the encoder knob to save the parameters and exit to the running interface.
Exit Parameter Settings: Paina lyhyesti RUN / STOP button to exit parameter settings and return to the main menu number adjustment interface.

7.3 Parameter Descriptions

The following table details the available parameters and their functions. Please note that the image for this table was not provided with a distinct URL in the JSON, so the content is transcribed for clarity.

Sarjanumero	Toiminto	Säädettävä alue	Oletukset	Action Mode Selection (P01)
F-01	Action mode selection	1-9	1	[P01]->1: Motor works with knob on controller. It keeps rotating after pressing the button, and stops when it is released. [Press CW] Always rotate forward. [Press CCW] Always reverse. [P01]->2: After pressing the button, keep rotating, and press again to stop. [Press CW] Forward rotation. [Press CCW] Reverse rotation. [P01]->3: After pressing the button, it can rotate forward or reverse-delay according to the set distance, and it can cycle F-06 times. [Press CW] Forward rotation-Delay (F-07). [Press CCW] Reverse rotation-Delay (F-08). [P01]->4: After pressing the button, it can cycle according to the set distance f onward or reverse-delay (F-06). Return to zero at the end of the cycle. [Press CW] Forward rotation delay (F-07), Cycle (F-06), return to zero. [Press CCW] Reverse rotation-Delay (F-08), Cycle (F-06), return to zero. [P01]->5: After pressing the button, cycle forward and reverse according to the set distance. Abbreviations: [Press CW] forward delay (F-07) - reverse delay (F-08), [press CCW] reverse delay (F-08) - forward delay (F-07), above cycle (F-06). [P01]->6: After pressing the button, the motor will rotate forward or reverse permanently, release the button - delay - return to zero. Abbreviations: [press CW] forward rotation - release - delay (F-07) - return to zero. [Press CCW] reverse rotation - release - delay (F-08) - return to zero. [P01]->7: After pressing the button, forward or reverse - delay according to the set time. Recyclable (F-06). Abbreviations: [press CW] forward rotation time (F-07) - delay (F-08), [press CCW] reverse rotation time (F-08) - delay (F-07), the above cycle (F-06). [P01]->8: After power on, it will automatically cycle forward and reverse according to the set distance. Abbreviations: forward delay (F-07) - reverse delay (F-08), cycle (F-06). [P01]->9: After power on, it will automatically cycle forward and reverse according to the set distance. Abbreviations: forward delay (F-07) - reverse delay (F-08), cycle (F-06).
F-02	Number of forward rotation pulses	1-9999	1600	Unit: Number
F-03	Forward rotation speed	1-999	1	Unit: Revolution / minute
F-04	Number of reverse pulses	1-9999	1600	Unit: Number
F-05	Reversal speed	0.1-999	10	Unit: Circle revolution/min
F-06	Cycle work times (among them - numerous times)	0-9999 or countless times	1	Unit: Times
F-07	Forward rotation in place delay	0.0-999.9	0.0	Unit: Second (accuracy ±0.2 second)
F-08	Reverse in place delay	0.0-999.9	0.0	Unit: Second (accuracy ±0.2 second)
F-09	Number of pulses per revolution	1-9999 (X10)	160	esimample, the step angle is 1.8 degrees, the stepping motor drives 8 segments, and one revolution is 360 / 1.8 * 8 = 1600, setting 160, actual 1600.
F-10	Main interface display content	00-01	00	00: Motor coil speed (unit: RPM) 01: Downlink delay time (unit: s) / number of cycles (unit: Times)
F-11	Action when pressing pause key	0-1	0	0: Slow stop of motor deceleration 1: Motor stops immediately (emergency stop has impact)
F-12	Acceleration and deceleration level	1-100	20	1 slowest, 100 fastest
F-13	Postiosoite	1-255	1

8. Huolto

To ensure the longevity and optimal performance of your ZK-SMC02 controller, follow these maintenance guidelines:

Pidä laite puhtaana pölystä ja roskista. Käytä puhdistamiseen pehmeää, kuivaa liinaa.
Vältä laitteen altistamista suoralle auringonvalolle tai korkealle kosteudelle.
Tarkista säännöllisesti kaikki johtoliitännät varmistaaksesi, että ne ovat tukevasti kiinni.
Älä käytä voimakkaita kemikaaleja tai hankaavia puhdistusaineita laitteessa.

9. Vianmääritys

If you encounter issues with your ZK-SMC02, refer to the following common problems and solutions:

Moottori ei liiku:
- Tarkista virtalähteen liitännät ja varmista, ettätage on 5–30 V.
- Verify stepper motor wiring (A+, A-, B+, B-).
- Ensure the motor is not in a paused state (press RUN/STOP).
- Check parameter F-01 for correct action mode selection.
Incorrect speed or direction:
- Adjust speed using the encoder knob.
- Verify CW/CCW button presses.
- Check parameters F-03 (forward speed) and F-05 (reversal speed).
- Ensure F-09 (pulses per revolution) is set correctly for your motor.
Näyttö ei toimi:
- Tarkista virtalähde.
- Ota yhteyttä asiakastukeen, jos ongelma jatkuu.

10. Takuu ja tuki

For warranty information or technical support, please refer to the product's purchase platform or contact GODIYMODULES customer service directly. Keep your purchase receipt for warranty claims.